Thông tin mới Phát triển công nghệ đo độ dày và quản lý độ dày xem bóng đá euro hôm nay thời gian thực Đo vị trí cánh tay robot xịt bằng camera chụp chuyển động
2021/01/27
Hướng tới năng suất, kiểm soát chất lượng được cải thiện, kiểm soát và quản lý từ xa
Ứng dụng phát triển và thực tế của các xem bóng đá euro hôm nay nghệ mới
FTS Co., Ltd. (Chủ tịch: Kimura Hiroyuki) và Shimizu Construction Co., Ltd. (Chủ tịch: Inoue Kazuyuki) Ltd. (Chủ tịch: Maeda Soji) đã cùng phát triển một công nghệ để đo lường vị trí của robot được xem bóng đá euro hôm nay bằng máy ảnh chụp chuyển động. (Hình 1)
Trong những năm gần đây, CNTT đã tiến triển trong ngành xây dựng và tiết kiệm lao động đã trở nên cần thiết.
Đặc biệt, người vận hành đang lắp đặt đầu khai quật (cắt lông) trong các đường hầm núi trong khi kiểm tra trực quan mặt đất, và thách thức là giảm lao động, lao động và thực hiện xây dựng an toàn hơn và hiệu quả hơn.
Sự phát triển chung này đang được tiến hành để phát triển một hệ thống xem bóng đá euro hôm nay thế hệ tiếp theo với mục đích hoàn toàn tự động hóa các hoạt động xem bóng đá euro hôm nay.
Hệ thống đo vị trí robot xịt sử dụng camera chụp chuyển động là một trong những công nghệ phần tử hệ thống xem bóng đá euro hôm nay thế hệ tiếp theo hiện đang được phát triển chung. Cho đến nay, phương pháp chung để định vị một cánh tay robot liên tục mở rộng và xoay đã được tính toán bằng cách sử dụng cảm biến cơ học (ví dụ: đồng hồ đo góc hoặc đồng hồ đo mở rộng). Tuy nhiên, công nghệ tiên tiến là bắt buộc để hiệu chỉnh lượng độ lệch và việc duy trì các công cụ cảm biến là một thách thức trong các hoạt động thực địa. Trong sự phát triển chung này, công nghệ camera chụp chuyển động đã được áp dụng để đo vị trí cánh tay của robot được xem bóng đá euro hôm nay, đạt được một hệ thống đơn giản nhưng phương pháp đo chính xác cao.
Các vấn đề với xem bóng đá euro hôm nay nghệ trước đây và hệ thống được phát triển lần này được mô tả dưới đây.
xem bóng đá euro hôm nay nghệ và vấn đề trước đây
- 1Cánh tay robot xem bóng đá euro hôm nay, được dành cho hoạt động thủ công bằng cách sử dụng điều khiển từ xa, là đa khớp và có thể xử lý các chuyển động phức tạp.
Khi đo tọa độ vòi xem bóng đá euro hôm nay, các tọa độ tương đối được đo và chuyển đổi thành hệ tọa độ mỏ đường hầm dựa trên thông tin thu được từ cảm biến khớp. Trong trường hợp này, những thay đổi trong robot theo thời gian và lỗi trong dụng cụ cảm biến được tích lũy. Hơn nữa, vì chiều dài cánh tay robot thổi là khoảng 10m, nó bị ảnh hưởng bởi độ lệch với mỗi tư thế hoạt động, dẫn đến một lỗi ở đầu vị trí cánh tay với lý thuyết đạt 10-15cm. Do đó, nó không phù hợp để đo độ dày bê tông xem bóng đá euro hôm nay. - 2Khi đo vị trí của cánh tay robot xem bóng đá euro hôm nay bằng camera chụp chuyển động với độ chính xác cao, máy ảnh phải được đặt xung quanh điểm đánh dấu đích. Tuy nhiên, vì cánh đường hầm tiến triển mỗi ngày, máy ảnh chỉ có thể được gắn trong một cabin máy cơ sở hoặc các vị trí khác theo một hướng. Trong trường hợp này, xảy ra một trường hợp trong đó cánh tay và điểm đánh dấu trùng với đường quét đo và vùng lân cận của vòi xem bóng đá euro hôm nay không thể được đo về mặt vật lý. Hơn nữa, phép đo theo một hướng có những thách thức về độ chính xác định vị theo hướng độ sâu.
- 3Mục tiêu của camera chụp chuyển động là một dấu hiệu phản xạ nhựa được phủ bằng các hạt phản xạ cực nhỏ, nhưng có thể không đạt được sự phản xạ đủ trong không gian làm việc bên trong mỏ đường hầm và do các yếu tố bên ngoài, tiếng ồn và các yếu tố khác, đã có vấn đề với phép đo vị trí cao.
Hệ thống đã phát triển
- 1Robot xem bóng đá euro hôm nay mới được phát triển làm giảm số lượng khớp từ 8 xuống còn 6, làm giảm nguyên nhân của các lỗi cơ học và cũng làm tăng độ cứng của các thành phần để giảm thiểu lượng lệch. Bằng cách sử dụng xi lanh thủy lực do PLC điều khiển, cánh tay robot có thể được điều chỉnh tối ưu và tinh xảo hơn, đạt được khả năng hoạt động tương đương với số lượng tám khớp. Hơn nữa, số lượng khớp đã giảm và không còn cản trở đường quét giữa camera chụp chuyển động và điểm đánh dấu, đạt được phát hiện vị trí mục tiêu ổn định cho camera chụp chuyển động.
- 2Camera chụp chuyển động đo các điểm đánh dấu được cài đặt trên mái cabin của máy dựa trên máy xem bóng đá euro hôm nay (Hình 1 và 3) và được điều chỉnh theo số tối ưu và góc phương vị để đo độ chính xác cao của các điểm đánh dấu trong không gian di chuyển của robot xem bóng đá euro hôm nay 14m (chiều rộng) x Ngoài ra, một điểm đánh dấu LED tự phát sáng mới đã được thông qua làm điểm đánh dấu được theo dõi bởi một camera chụp chuyển động (Hình 1 và 2). Các dấu LED tự phát sáng có các bước sóng khác nhau từ ánh sáng dưới lòng đất của đường hầm và được đo chính xác mà không bị ảnh hưởng bởi các bước sóng khác. Kết quả là, độ chính xác của việc đo vị trí của điểm đánh dấu trong không gian được xem bóng đá euro hôm nay nằm trong phạm vi ± 1cm. Hơn nữa, bằng cách chuyển đổi và khớp các giá trị tọa độ đo được của cánh tay robot thành hệ tọa độ khảo sát trong mỏ đường hầm, nó đã có thể kết hợp và thể hiện vị trí vòi xem bóng đá euro hôm nay của robot xem bóng đá euro hôm nay trong không gian mô hình của thiết kế đường hầm với độ chính xác cao. (Hình 4)
Trong tương lai, chúng tôi dự định kết hợp công nghệ điều khiển robot kỹ thuật số cho vũ khí robot để thúc đẩy mạnh mẽ sự phát triển của robot xem bóng đá euro hôm nay cho từ xa hoặc tự động hóa hoàn toàn và được sử dụng rộng rãi trên toàn quốc.