Thông tin mới Phát triển xem bóng đá trực tuyến hd lái tự động trong các đường hầm 21888_21930
2023/12/19
Toda Construction Co., Ltd. (trụ sở chính: Chuo-ku, Tokyo; Chủ tịch: Otani Seisuke) và Spiral Co. cảm biến*1Loại xem bóng đá trực tuyến hd lái bay tự trị "*2đã được phát triển chung và xác minh chuyến xem bóng đá trực tuyến hd được thực hiện tại một đường hầm kích thước đầy đủ ở thành phố Tsukuba, tỉnh Ibaraki. Kết quả là, "GNSS (Hệ thống vệ tinh điều hướng toàn cầu)"*3bị tắc nghẽn, có thể tự động phát hiện các chướng ngại vật và chọn một tuyến đường an toàn trong khi xem bóng đá trực tuyến hd.
Hai công ty đã nhiều lần chứng minh xem bóng đá trực tuyến hd lái tự trị tại chỗ để cải thiện sự an toàn và năng suất trong xây dựng đường hầm núi, và nhằm mục đích vận hành hoàn toàn địa điểm tại một địa điểm thực tế vào năm 2025.


- *1SLAM: Một công nghệ đồng thời ước tính các vị trí tự địa phương và tạo bản đồ ngoại vi dựa trên khoảng cách và hướng của các điểm tính năng
- *2xem bóng đá trực tuyến hd lái máy bay tự trị không phải là S-Slam: Một hệ thống cho phép chuyến bay tự trị chỉ sử dụng xem bóng đá trực tuyến hd lái và điểm đánh dấu bằng cách nhận ra các điểm đánh dấu với hướng dẫn bay bằng máy ảnh được gắn trên xem bóng đá trực tuyến hd lái
- *3GNSS: Một hệ thống có thể đo các vị trí có độ chính xác cao bằng cách sử dụng các vệ tinh

Bối cảnh phát triển
Gần đây, ngành xây dựng đang tìm cách giải quyết các vấn đề như thiếu hụt các kỹ sư do tỷ lệ sinh và dân số già và phòng chống thảm họa ở các khu vực nguy hiểm, và cần phải giảm số lượng người trong việc kiểm tra thị giác và công việc đo lường. Cho đến nay, công ty và xoắn ốc của chúng tôi đã tiến hành ba thí nghiệm trình diễn bằng cách sử dụng xem bóng đá trực tuyến hd lái tự động để tự động hóa việc thu thập thông tin trong môi trường không GNSS như đường hầm núi. Chúng tôi đã chuẩn bị giới thiệu thiết bị này vào một trang web bất động sản, bao gồm việc thu thập dữ liệu chủ yếu dựa trên hình ảnh được chụp bởi xem bóng đá trực tuyến hd lái và xác nhận rằng thông tin vị trí của thiết bị nằm bên trong mỏ có thể được nắm bắt.*4. Mặt khác, để phù hợp với một môi trường động, nơi vị trí của các thiết bị ngầm, bao gồm máy móc hạng nặng, thay đổi hàng ngày, điều cần thiết là lắp đặt "cảm biến phát hiện chướng ngại vật" trên xem bóng đá trực tuyến hd lái. Sự phát triển chung này nhằm phát triển máy bay được trang bị "cảm biến phát hiện chướng ngại vật" dựa trên nhu cầu trang web cụ thể hơn và tự động hóa việc thu thập dữ liệu trong các đường hầm.
Để đối phó với môi trường động, chúng tôi đã thực hiện một thí nghiệm bay bằng xem bóng đá trực tuyến hd lái được trang bị cảm biến phát hiện chướng ngại vật và hệ thống tránh chướng ngại vật tại một cơ sở thử nghiệm đường hầm kích thước đầy đủ ở Tsukuba City, Ibaraki Tiện dụng.
- *4Thông cáo báo chí của chúng tôi (ngày 16 tháng 3 năm 2023)
26618_26654
Tính năng hệ thống
Cơ chế điều khiển cho chuyến xem bóng đá trực tuyến hd tự trị là "Markflexair (MFA)" của Spiral (MFA) "*5đã được sử dụng. Các tính năng hệ thống như sau:
- Một hệ thống cho phép chuyến bay tự trị chỉ sử dụng xem bóng đá trực tuyến hd lái và điểm đánh dấu, do đó, không cần phải kiểm soát bởi một phi công hoặc hệ thống điều khiển từ xa trong suốt chuyến bay và có thể ngăn chặn sự cố giao tiếp
- Cảm biến phát hiện phản đối cho phép bạn tự động phát hiện và tránh chướng ngại vật và duy trì đường dẫn xem bóng đá trực tuyến hd xác định
- Hình ảnh được chụp bằng camera được cài đặt (4K/30fps) có thể được tải lên qua Wi-Fi trên một ứng dụng chuyên dụng
- Vì công nghệ SLAM là không cần thiết, các chuyến xem bóng đá trực tuyến hd tự trị có thể được thực hiện ở các khu vực có ít điểm đặc trưng do thiếu ánh sáng, cho phép các chuyến xem bóng đá trực tuyến hd tốc độ cao và đường dài ở những nơi tối trong nhà, như đường hầm núi và các địa điểm có nhiều chướng ngại vật
- *5MFA: Một hệ thống được trang bị công nghệ được cấp bằng sáng chế của xoắn ốc cho phép xem bóng đá trực tuyến hd lái bay tự chủ, chẳng hạn như trong nhà, bằng cách sử dụng các điểm đánh dấu, ngay cả trong môi trường mà GNSS không đạt được.
Tóm tắt trình diễn
Trong xác minh này, một hệ thống chuyến bay tự động của xem bóng đá trực tuyến hd lái được trang bị cảm biến phát hiện chướng ngại vật đã được sử dụng để xác nhận sự ổn định của chuyến bay và thu nhận hình ảnh trong một cơ sở thử nghiệm đường hầm kích thước thực. Do đó, chúng tôi đã bay thành công trên một phần 1800m với tốc độ 7km/h. Trong chuyến bay tránh chướng ngại vật, chúng tôi đã vượt qua đường bay được chỉ định trong khi tránh các chướng ngại vật được cài đặt và xác nhận rằng cảm biến phát hiện chướng ngại vật đang hoạt động chính xác.
Triển vọng tương lai
Xác minh này đã xác nhận một kết quả nhất định của chuyến bay ổn định của xem bóng đá trực tuyến hd lái tự trị không phải là người S-Slam và độ chính xác của các cảm biến phát hiện chướng ngại vật, điều này cải thiện hơn nữa tính thực tế trong các trang web thực tế nơi máy móc hạng nặng bị tắc nghẽn và dự kiến sẽ tiếp thu thông tin trong các mìn sẽ được tăng lên.
Liên quan đến sự phát triển trong tương lai, chúng tôi nhằm mục đích cải thiện hơn nữa các hoạt động chính xác và thử nghiệm, bao gồm nghiên cứu và cải thiện tác động của các hiệu ứng xáo trộn đối với các cảm biến phát hiện chướng ngại vật, và cũng thiết kế để tránh các trục trặc và bắt đầu hoạt động toàn diện tại các trang web đường hầm được xây dựng bởi FISCAL 2025.
Giới thiệu về nghiên cứu và phát triển chung
28583_28658