Thông tin mới L-Cross^TM" Có sẵn cho hoạt động xem trực tiếp bóng đá k+ Trình tải bánh xe tự trị trong môi trường không GNSS với cơ chế vận hành đa năng

2024/07/26

Toda Construction Co., Ltd. (Trụ sở chính: Chuo-Ku, Tokyo; Chủ tịch: Otani Seisuke) đã làm việc với sự hợp tác xem trực tiếp bóng đá k+ Daiyu Co., Ltd.^TM*1không có sẵn, "hoạt động tự trị xem trực tiếp bóng đá k+ bộ tải bánh xe" đã đạt được bằng cách sử dụng cơ chế vận hành bên ngoài đa năng (Hình 1).

Nói chung, các sóng radio từ các vệ tinh định vị cần thiết để nắm bắt vị trí xem trực tiếp bóng đá k+ chính họ không đến và không thể sử dụng GNSS. Do đó, trong hệ thống này, LIDAR được cài đặt trên đỉnh xem trực tiếp bóng đá k+ bộ tải bánh xe.^*2, bạn có thể ước tính vị trí xem trực tiếp bóng đá k+ riêng mình trong khi hiểu tình huống xung quanh. Dựa trên thông tin về tình huống xung quanh và vị trí xem trực tiếp bóng đá k+ chính nó, bộ tải bánh xe sau đó xem xét tuyến đường lái xe từ việc cắt lên (đá bị nghiền nát bằng cách nổ mìn, v.v.) để được đưa vào máy dỡ hàng (máy nghiền), và vận hành các mô hình hoạt động được sử dụng một cách tự động. Bằng cách áp dụng hệ thống này, có thể tiết kiệm lao động cho công việc loại bỏ, cải thiện an toàn và năng suất.

Trong ngành xây dựng, công nghệ tự động hóa cho máy móc xây dựng đang được phát triển với mục đích giải quyết tình trạng thiếu lao động và cải thiện môi trường làm việc.

Chúng tôi đang làm việc trên một loạt các công nghệ phát triển liên quan đến từ xa và tự động hóa một loạt các nhiệm vụ trong các đường hầm núi. Là một phần xem trực tiếp bóng đá k+ điều này, chúng tôi đã phát triển công nghệ cho phép các bộ tải bánh xe tự trị hoạt động trong các mỏ hầm nơi GNSS không có sẵn, với mục đích tiết kiệm nhân lực.

Khi lắp đặt đường hầm núi, việc khai quật máy cắt (cạnh cắt xem trực tiếp bóng đá k+ đào đường hầm) được tải vào máy dịch chuyển (một chiếc xe tải đổ hoặc kết hợp máy nghiền và băng tải đai) bằng cách sử dụng máy nạp bánh xe và vận chuyển ra khỏi đường hầm. Trong sự phát triển xem trực tiếp bóng đá k+ hệ thống này, máy dỡ tải sẽ được sử dụng để chèn cắt là sự kết hợp xem trực tiếp bóng đá k+ máy nghiền (một máy nghiền nát khối đá lớn) và băng tải đai được cố định ở vị trí và tương đối dễ vận hành tự chủ.

Hệ thống này lần đầu tiên được vận hành bởi người vận hành lên bộ tải bánh xe trước khi nó bắt đầu sử dụng, di chuyển về phía trước và đi về phía trước từ lần đâm 1-2 lần giữa máy nghiền và ánh xạ khu vực xung quanh khu vực làm việc bằng cách cài đặt trên cùng trên cùng xem trực tiếp bóng đá k+ bộ tải bánh xe (Hình 2). Trình tải bánh xe nhận ra "sự thay đổi" và "máy nghiền" mà cừu được chèn thông qua ánh xạ, đặt tuyến đường lái xe (kế hoạch vượt qua) và bắt đầu lái xe tự trị. Trong quá trình lái xe tự trị, xe di chuyển trong khi nắm bắt tình huống xung quanh bằng cách sử dụng Lidar và ước tính vị trí xem trực tiếp bóng đá k+ chính nó trong đường hầm, múc lên và chèn bánh răng.

Các tính năng xem trực tiếp bóng đá k+ hệ thống này như sau.

Trong quá trình xây dựng trình diễn, chúng tôi đã cố gắng vận hành bộ nạp bánh xem trực tiếp bóng đá k+ một cách tự động ở cạnh cắt trong quá trình khai quật, và xác nhận rằng loạt các hoạt động từ tiến lên cạnh cắt, mịn lên, di chuyển về phía sau.

Bây giờ, chúng tôi sẽ phân tích dữ liệu lái xe, tìm hiểu dữ liệu hoạt động xem trực tiếp bóng đá k+ các nhà khai thác lành nghề, cải thiện độ chính xác xem trực tiếp bóng đá k+ kiểm soát tư thế AI và hiệu quả xây dựng và nhằm mục đích vận hành nó trong công việc thực tế. Hơn nữa, chúng tôi sẽ mở rộng phạm vi ứng dụng để tải xe tải đổ với các điểm dừng khác nhau cho mỗi đơn vị và thúc đẩy tự động hóa việc loại bỏ trong xây dựng đường hầm núi.